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李霖:开放测试道路79.7公里 交通违法/事故为零

类别:公司新闻   发布时间:2019-11-18 13:31   浏览:

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11月12日报导 2019年11月12日,作为中韩轿车范畴层次最高、规划最大、内容最专业、影响力最深远的沟通对话渠道,由国家信息中心信息化和工业展开部与现代轿车(我国)投资有限公司协作举行的“第七届中韩轿车工业展开研讨会”将于北京正式举行。研讨会将环绕“以东方才智驱动自动驾驭新时代”主题,约请中、韩两国轿车及自动驾驭范畴职业精英共聚一堂,展现中、韩两国轿车自动驾驭技能最新成果,讨论中、韩两国在自动驾驭范畴的协作与展开。

上海世界轿车城副总工程师李霖在发言中指出,上海世界轿车城2019年基本上环绕5个“一”来展开

一套办理办法,2018年3月1日首先发布办理办法,并于2019年9月进一步修订完善,赋予新的内容和场景。针对企业火急的需求进行弥补。

一个必发888测验系统,首先构建测验规范系统,进一步推动长三角区域智能网联轿车路途测验作业的“互联、互通、互认、互信”,促进长三角区域轿车工业的转型晋级和高质量展开。

一个渠道,首先树立上海市智能网联轿车数据搜集和监控渠道,并不断完善省级,进步数据存储和安全的功用。

一个路段,在国内首先敞开测验路段,并对路段进行根底设备改造和才智化改造,现在已分3批次敞开79.7公里路途。

一批演示使用,首先发布演示使用办理办法,并为企业颁布演示使用测验车牌,一同推动东海大桥高速路段智能集卡的演示使用,探究并打破高速,快速路的敞开测验。

以下为上海世界轿车城副总工程师李霖的讲演实录:

各位宾客,各位同仁,咱们下午好!

很高兴和咱们共享一下,上海市智能网联轿车路途测验的作业进展,也便是咱们所了解的自动驾驭。向咱们介绍一下上海市智能网联轿车立异中心。首先是上海世界轿车城,2011年由国家科技部和上海市一同相应世界电动轿车演示城市主张,同意轿车城建造我国首个电动轿车世界演示城市,2015年,工信部同意上海世界轿车城(集团)有限公司承当国内第一个智能网联轿车试点演示区的建造使命。

正是依据演示区的建造才有咱们自动驾驭上路的相关作业,为了推动演示区的建造,路途测验也更好的展开,咱们联合相关的龙头企业组建了上海凇弘智能轿车科技有限公司,成为上海市智能网联轿车立异中心和上海智能网联轿车与才智交通工程技能研究中心的承当实体。现在自动驾驭上路的一切车牌的审阅都是由咱们来担任,咱们作为牵头单位推动长三角区域的自动驾驭相关的作业。

在上一年3月1日,咱们拿到了全国第一批自动驾驭的公共路途车牌,在2018年5月向宝马发放了我国首张外资企业测验车牌;在2018年9月,发布第二批路途测验路段,总测验路途长度扩展到37.1公里;2019年5月,安排举行长三角区域智能网联轿车一体化路途测验规范研讨会;2019年9月,发布《上海市智能网联轿车路途测验和演示使用办理办法(试行)》,此外咱们还发布了第三批路途测验路段,总测验路途长度扩展到79.7公里。并且咱们还发布了智能网联轿车演示使用车牌,并首先发布长三角测验车牌,完结互联互通。

截止到本年9月份,企业累计测验路程现已超越5万公里,测验总时长超越2500小时,累计发作交通违法0次,交通事端0次,已敞开测验路途79.7公里,包含1580个测验场景。

咱们2019年基本上环绕5个一来展开:一套办理办法,2018年3月1日首先发布办理办法,并于2019年9月进一步修订完善,赋予新的内容和场景。针对企业火急的需求进行弥补;一个测验系统。首先构建测验规范系统,进一步推动长三角区域智能网联轿车路途测验作业的“互联、互通、互认、互信”,促进长三角区域轿车工业的转型晋级和高质量展开;一个渠道。首先树立上海市智能网联轿车数据搜集和监控渠道,并不断完善省级,进步数据存储和安全的功用;一个路段。在国内首先敞开测验路段,并对路段进行根底设备改造和才智化改造,现在已分3批次敞开79.7公里路途;一批演示使用。首先发布演示使用办理办法,并为企业颁布演示使用测验车牌,一同推动东海大桥高速路段智能集卡的演示使用,探究并打破高速,快速路的敞开测验。

相对于上一年,把请求车子的数量都做了一个进步,现在上海单个请求一次主体初次请求进行路途测验的车辆数不超越50辆,这也对监管提出了更高要求;面向工业展开需求,新增演示使用内容,清晰了演示使用的内在和界说;第三点面向长三角一体化需求,添加互信互认的内容;第四依据技能展开水平,完善测验实验项目,把原有的17个大项测验实验项目扩充到25项;第五是进一步优化路途测验和演示使用进程办理。

今后上海的路途测验演示使用进程会进跋涉一步的优化,曾经仅仅针对社会路途在新的办理办法里,把人、港区特定的使用场景和关闭区域一同归入到办理办法的全体内容。

给咱们报告一下测验理念,一般状况下以为路途交通安满是经过人车路三者去到达一个协同,去完结确保路途安全。在这个阶段,咱们以为自动驾驭车辆还达不到人的驾驭水平,所以需求经过两个方面确保车辆的安全性。

一方面经过设定特定的跋涉区域、特定的ODD,上海只敞开特定的路段并不全敞开,需求把安全员一同归入系统里,经过四个系统,车、路、ODD、特定的跋涉环境,相应的安全员一同确保安全性。经过制定相应的办法和规范,确保四个方面的协同,能够确保车辆的安全性不低于咱们现在在实践路途上开的这些车辆的安全性,跟着技能的展开,咱们能够逐渐去缩小这个ODD的约束。

当时测验系统由三个要素构成,一个是规划运转环境,也便是ODD;二是动态驾驭使命。对途径上的物体后者事情进行勘探以及反映,勘探到前方慢速车辆后决议履行超车;三是失效应对,测验驾驭员在发现车辆感知系统失效时,能够决议暂时接收车辆,泊车或许绕行。

咱们依据前期的系统也做了许多的数据搜集作业,构建一个根底的场景库,这个数据里不只有许多的交通事端核算,还有在实践天然驾驭中搜集的数据,以及咱们经过路测传感器搜集到的许多驾驭场景。

咱们把场景依照不同的笼统程度,进行界说,包含功用场景、逻辑场景和详细场景。现在整个上海的功用办理办法包含25个测验项目,89个逻辑场景。对车辆的动态履行才能、紧迫避撞才能等进行全方位的点评,经过现在的测验项目之后,才能够去请求取得上海的相应路途测验的车牌。

此外,咱们本年的中心作业是牵头长三角区域测验规范一致和互认的作业。本年1月份,咱们举行了上海市智能网联轿车路途测验规范研讨会;经过三个月的时刻预备,即2019年4月,举行了长三角智能网联轿车一体化路途测验规范研讨会;2019年5月,签署长三角智能网联轿车一体化协议;2019年9月,签署长三角互认协议,并且也在这个月,正式发布长三角一体化车牌。经过一年的尽力,咱们完结了长三角区域在测验规范上的协同。

现在,智能驾驭技能还没有到达很老练的程度,咱们在冬季做测验的时分,会看到很有意思的比如,激光雷达一般会把轿车的尾气辨认为障碍物,总的来说,高度自动驾驭技能现在在展开中存在一些问题。

经过一些测验咱们也总结了一些经历:一方面是测验系统。现在是依据场景的测验办法,能够对自动驾驭系统的功用和功用进行全方位点评;关闭区测验能够对自动驾驭系统安全性、可靠性进行充沛验证;二是系统功用。当时大部分自动驾驭系统在单车道只能化功用比较挨近,触及变道的功用间隔较大,当时自动驾驭系统操控舒适性遍及较低,并且当时自动驾驭系统实践通行功率低于人类驾驭员;三是硬件系统。当时自动驾驭系统硬件稳定性有待进步,常见硬件导致系统溃散状况有线束接触不良、系统过热、电压不稳、开关误碰等;四是感知系统,当时,传感器装备对自动驾驭子系统功用起确定性影响,咱们见到最多的车有20多个激光雷达,在功用上十分好,能很好地应对一些困难的状况。有的车一个都不必,就用航模雷达加摄像头,很难去点评哪个好或欠好,这在本钱上还存在很大的差异。

别的方才谈到V2X,车路协同的内容,现在人们还不太会操控V2X的信息,由于这方面置信度的问题还没有处理。所以现在V2X更多用来做红绿灯辨认,是跟探头做结合的红绿灯辨认,以一步进步红绿灯辨认的可靠性。

这是现在路途测验看到的一些状况,标明高度自动驾驭系统离完好的老练还有相当大的间隔。

别的测验系统也在逐渐的完善,3月1号的时分还仅仅一致的规范,包含刹车间隔等间隔很大,把规范进行子拆分,分为乘用车、商用车和低速运转车辆,在本年做了细分,商用车会针对客车和卡车进一步的细分,低速运转车辆,包含环卫、物流和载客,也在做细分,确保不同类型的车辆,都能够有相匹配的办理办法,相匹配的测验规范,来支撑整个测验作业的展开。

第三个便是方才谈到的渠道,这也是上海首先探究的树立智能网联轿车路途测验监管的渠道,除了车端的数据搜集之外,路端的数据同步搜集、测都装了许多摄像头,包含一些传感器,这些数据同步搜集完结车载视角和天主视角的一个全息的监管。确保整个测验进程可观可查可追溯,包含呈现的任何违章事端等都能够经过监管渠道去回溯,现在现已堆集超越2500多小时的数据。

一个路段怎样构建支撑自动驾驭测验和演示路途?现在刚刚谈到现已敞开测验路途79.7公里,别的散布于嘉定区和临港区域,别的划定了37公里的洋山港自动驾驭集卡演示运营测验路途。咱们以交通管制的名义,把东海大桥进行了敞开。完结了从洋山港码头光临港经过东海大桥的车队无人驾驭。

别的咱们的测验路途上一年3月1号敞开了简略的路段,咱们把城市商圈、工业园区、港口码头、交通接驳等逐渐的敞开,构成一个商用车和乘用车的一个联动的格式,然后西边嘉定是以乘用车为主,东边临港是以乘用车为主,满意企业研制、测验方面的需求。

在上一年刚敞开的时分,第一阶段所做的作业,是把路修好,确保一个很好的路途条件,很好的路途来习惯这个自动驾驭的测验,所以在第一期测验的时分咱们把路面进行修补,和车道进行相应的完善,依照路途相应的规范建很好的路,第二期咱们不这样做,觉得应该铺开更杂乱更具有危险性的路途让这辆去测验,所以在敞开更多路途的时分,其完成已不再去做路途许多的完善的作业。这时分也是添加了更多的测验场景。

一同为了确保轿车跋涉进程安全确保有序可控,咱们全敞开的路段都是视频全掩盖的,现在是197套800万高清枪型摄像机,一切的车辆上路都是全进程的监管,咱们对它进行轨道提取,能够剖析每个车辆在路途上的一些实践的行为表现。

别的为了更好地支撑车路协同的建造,在敞开的路段上咱们也进行了相关的车路协同的环节构建,包含V2X,这是到第二期的时分。安置了2个LTE-V2X通讯终端安置,我国移动10个5G基站建造和信号注册,依照现在的职业规范,职业使用层的规范,以及播送红绿灯的信息,满意V2X的使用,还有建了相应的气候监测,由于气候的数据对整个的地图都十分的重要,也建造了气候监测系统。别的在特定的路段,安置了设备,包含激光雷达、行人车辆的检测,更好地支撑V2X的验证和演示使用。

为了更好地对路途真值进行提取,还安置了激光雷达,对整个路途车辆运转环境车辆信息进行一个高精度的提取,这样能够进一步地对路途感知的计划,包含路测的摄像头的轨道提取,进行成果验证和对标。

现在谈谈激光雷达监控轿车里边行为的商业形式。基本上在嘉定这块咱们看到有许多企业集合到这儿,一同构建整个才智路途样板工程,包含中电科、轿车城、上汽、移动、华为、滴滴、启迪云控,不止是政府的形式,也能够协同企业的形式,现在咱们从政府的视点需求担任管网电的打通,包含感电设备的铺设,可是在上面的职业使用包含感知系统和云控系统能够让职业一同参加进来,一同构建结合性的系统工程,去更好地服务智能网联轿车的演示,在投入进程、测验验证进程中,一同去探究商业形式。现在咱们觉得才智路途的商业形式仍是值得去探究,也是可期的,特别是城市,由于城市的可能性更大,高速公路现在是找不到人买单的,这是自己的判别。

最终是演示使用,咱们给上汽、宝马、滴滴颁布了上海智能网联轿车演示使用车牌,不只能够去测验还能够载人,以及展开现范使用,逐渐把智能网联从朴实的测验向商业化去推动。现在为止在上海仍是测验,即使是载人,也是载人测验,现在还未触及到商业化的运作。

为了更好地落地演示使用的工程,第一要构建5G才智交通,依托于才智化建造的全体规划,协同上汽、移动、华为等轿车的终端和运营商方面的力气,一同去构建5G才智交通的演示区,这是全球首个,在本年9月份,5GAA联盟,一同加速5G车联网的使用和推行,也服务全球5G量产车型的研制。

现在上海的一个比较大的演示项目,东海大桥的无人驾驭集卡的演示使用,由上汽、上港和我国移动一同来施行,完结从洋山港码头光临港区域的货运无人化的运营。进博会的时分进行了发布,后期会从演示使用开端向商业化使用推行。现在东海大桥包含洋山港现已是过负荷运转,这些货运不过来,火急需求有更好的交通工具,更好的物流方法。

咱们联合启迪云控,这也是国家发改委的支撑,打造我国第一个车路网云一体化的云控样板城市,一网主要是多模通讯网,包含V2X,还有4G和5G的网络,构成多模通讯网,然后构建云控的根底渠道,包含车路协同系统,估计的规划,还没有完好建造完,高速公路正在铺设,这儿边预期会到达1万辆的车辆,铺设350套的智能终端,包含感知网络和边际核算的终端,包含通讯这一块,一同构建这样一个云控的样板城市的探究,一同探究车路协同的处理计划的落地,除了技能的测验验证之外,也承当了许多的商业形式探究。

咱们会在这块技能支撑方面持续尽力,假如后续咱们有相关的需求,包含路途测验,包含才智路途协作共建方面的作业,咱们也能够一同为这个职业尽力,谢谢咱们!